Desde el 1926 la familia Toyoda fabricaba maquinas tejedoras, pero en el 1935 fabricaron su primer coche gracias a el reclutamiento de ingenieros provenientes sobretodo de MG, este coche era muy parecido al Crysler Airflow. Solo un año después la compañía cambia su nombre por el de Toyota.
En el 1955 produjo su primer utilitario orientado al mercado doméstico, era el Corona. 2 Años más tarde, 2 Coronas parten hacía los Estados Unidos, y 5 años después ya pasaban del millón de unidades. Durante esta época el Toyota Corona hizo una fuerte competencia con sus rivales europeos debido a su buena equitación de extras.
El sucesor del Corona, el Corola fue el modelo de coche más vendido en el mundo. En el 1984 apareció el primer modelo deportivo con éxito llamado MR2.
A mediados de los 80 las ventas de automóviles de gama baja y media aumentaba y se coloco en el tercer puesto de ventas, por detrás de MG y de Ford.
En el 1997 lanza un nuevo Corola y su andadura aun sigue hasta nuestros días con nuevos modelos.